只需要软件设计不需要硬件单片机 只需要软件设计 有老师指导 利用S32 DESIGN STUDIO这个软件完成freertos操作系统的移植,并且CAN FLEXRAy总线的数据读取函数,最关键的就是两个总线之间的网络调度算法设计 只需要软件代码