需求说明：

找一个ROS工程师做项目，价格面谈，软硬件结合，在北京海淀，需要面试。 项目主要是一个自制机械臂的pickup and place。主要涉及moveit、视觉识别、运动控制。目前项目硬件已经搭好，ros系统方面：moveit逆解部分已经做好，待调零点和运动范围限制；视觉基于realsense的ros包做了一些，还不能满足项目需求；运动控制部分已写好各电机驱动程序。系统基于Jetson AGX Xavier（米文动力的EVO Xavier），多个realsense D435i相机和T265相机，电机和驱动器由多个厂家提供，驱动程序已经写好。