ROS工程师

发布者:张家悦 分类:部分外包>其它局部外包
预算: 10,000-50,000
  • 2021/01/20
  • 北京,北京
  • 需求号:T000465
交易模式:公开招标 目标周期:3周 截止日期:2020-12-07 10:45:00
  • 截止时间已到
    1投标
    2020-11-28 22:05:14

需求说明:

找一个ROS工程师做项目,价格面谈,软硬件结合,在北京海淀,需要面试。 项目主要是一个自制机械臂的pickup and place。主要涉及moveit、视觉识别、运动控制。目前项目硬件已经搭好,ros系统方面:moveit逆解部分已经做好,待调零点和运动范围限制;视觉基于realsense的ros包做了一些,还不能满足项目需求;运动控制部分已写好各电机驱动程序。系统基于Jetson AGX Xavier(米文动力的EVO Xavier),多个realsense D435i相机和T265相机,电机和驱动器由多个厂家提供,驱动程序已经写好。

需求附件: 暂无

补充说明:

公开招标交易模式说明:

  1. 注册用户均可提交公开招标需求
  2. 需求经平台审核通过后公开发布
  3. 根据发布者设置,相关开发者可以通过私信与发布人沟通
  4. 开发者了解需求具体情况后可进行投标
  5. 需求方根据与开发者沟通情况,可选择中标者
  6. 中标后需求方按约定的进度支付开发费用
  7. 开发者按双方约定的进度完成开发服务
  8. 项目完成后,开发者可从平台提取服务费

中标者

暂无中标者